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張力控制基本控制方法

為了使涂布過程中張力保持在一個相對穩定的狀況，基本上有三種控制方法：手動控制、開環控制、閉環控制。

1.手動控制系統

手動控制，顧名思義，就是輸出或張力完全靠操作人員手動調理。當操作人員走開時，控制輸出不會改變，因而當收卷或放卷的卷徑改變時，張力也會發生改變。當卷徑改變時，操作人員需求經過感覺來調整控制輸出以保證張力不會過大或過小。

2.開環控制系統

經過控制電機、磁粉離合器、制度器等的轉矩，直接控制片路的張力。輸出或張力受操作人員調理和傳感器輸入核算。

經過對收放卷直徑的補償，形成自動開環張力控制，可以有下面三種方法：

①經過收放卷上從動臂上的傳感器，監測直徑改變，從而控制扭矩，控制張力改變

②經過收放卷上方的超聲波傳感器監測直徑改變。

③經過監測收放卷轉速及薄膜的速度控制。此方法控制器需求轉子來核算直徑，在剛開始，控制器無法給出正確的輸出。

開環控制特點：

a.只補償卷取直徑的改變。

b.沒有張力丈量設備，所以無法補償因系統其他部位形成的張力瞬變。

c.由于沒有反饋，無法補償因控制設備的非線性形成的張力錯誤。

d.超聲波控制是最容易裝置和運轉，且很簡單實用。 

3.閉環控制系統

運用張力傳感器、浮動輥、自由式浮動輥等反饋器件，經過PID調理，實時批改電機速度、轉矩，從面完成較高的張力精度。

①壓力傳感器控制系統。此方法感應活絡，但是無法消除因換卷翻轉形成的張力擾動。 

②浮動輥控制系統。可以緩沖各種張力擾動，但當浮動輥搖擺時，張力動搖也大。 

4.關于張力控制的幾點主張：

①承認誰控制主速度

②控制主速度的單元不參加張力控制

③盡量用扭矩控制張力

④確保薄膜在壓合輥處不打滑

⑤中心放卷方法不要運用手動控制張力

⑥直徑核算控制方法要慎重運用

⑦關于不圓的卷運用浮動輥方法控制